Родился 3 апреля 1971 года в театральной семье, окончил Иркутское театральное училище, а в 2006 году – институт инновационных программ повышения квалификации и переподготовки работников культуры «Интерстудио» (г. Санкт-Петербург).
В Рязани известен своими актерскими работами и продюсерскими проектами.
В 2003 году стал первым заместителем директора Рязанского театра кукол, в 2005 –директором-распорядителем театра.
С 27 марта 2009 года является директором театра кукол – коллектива с отличной историей и новыми интересными перспективами!
Почетный работник культуры и искусства Рязанской области.
19 октября 2015 года Константин Геннадьевич Кириллов избран председателем Рязанского отделения Союза театральных деятелей России.