23 мая 1997 года был подписан Устав Союза России и Белоруссии. Тогда свои подписи в документе поставили президент России Борис Ельцин и президент Белоруссии Александр Лукашенко.
Согласно Уставу, сформированы Высший государственный совет и Исполнительный комитет Союзного государства. Также было создано Парламентское Собрание Союза России и Белоруссии.
В состав Высшего государственного совета входят главы государств и правительств, руководители палат парламентов обеих стран.
Парламентское Собрание Союза России и Белоруссии состоит из 36 членов Совета Федерации, депутатов Государственной Думы, делегированных палатами Федерального Собрания РФ, и 36 членов Совета Республики, депутатов Палаты представителей, делегированных палатами Национального собрания Республики Белоруссия.